正在装配三维机器人…
前向净空—
雷达状态扫描中
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击识别部件
INTERACTION LAB · LEARN & EXPERIMENT
先看懂机器，再让它开始行动
旋转三维机器人认识内部结构，再进入房间地图布置障碍、选择策略并启动任务。感知、决策与执行过程会随操作实时公开。
当前版本
教学实验 v3.3
步骤引导 · 场景保存 · 实验复盘
01 / ROBOT MODEL
认识一台扫地机器人
拖动模型改变观察角度，点击部件查看它接收什么信息、完成什么任务。展开结构后，可以看到机身内部与底部清扫机构。
跟着一次任务学习
编辑中
先布置房间，再生成路线
- 1布置房间
- 2生成路线
- 3观察执行
- 4复盘结果
选择场景并布置障碍，比较策略后生成一条绕障路线。
02 / ROOM MAP
房间地图
已清扫
障碍
地毯
重点污渍
规划路线
正在初始化房间地图…
04 / TEACHING
未评分
教学挑战
选择任务后，系统会载入指定场景。完成清扫即可根据覆盖率、剩余电量、转向和重复路线获得评分。
当前任务
自由实验
可以自由编辑地图，或选择一个教学挑战。
等待任务完成后评分。
05 / BENCHMARK
策略效率对比
三种策略使用同一地图和可达区域，统一比较总步数、转向次数、重复覆盖和预计能耗。
| 策略 | 步数 | 转向 | 重复 | 能耗 |
|---|---|---|---|---|
| 点击“策略对比”生成当前地图的评估结果。 | ||||
推荐策略将在计算后显示。
三个核心模块如何共同工作
每移动一步，三个面板都会根据机器人当前位置和任务队列同步更新。
01
环境感知
地图、障碍与位置
- 当前位置
- (1, 1)
- 障碍数量
- 0
- 最近障碍
- 未发现
- 地图置信度
- 98%
02
决策与控制
目标、路径与误差
- 当前策略
- 弓字覆盖
- 下一目标
- 等待规划
- 剩余队列
- 0 步
- 路径状态
- 未生成
03
运动执行
轮组、清扫与功率
- 轮组指令
- 停止
- 边刷状态
- 关闭
- 风机功率
- 0%
- 机身方向
- 东
07 / REPLAY
暂无记录
真实任务回放
回放读取任务执行时保存的真实帧，不会重新运行规划算法。
08 / REPORT
实验数据
导出 JSON 保留任务数据，或下载可读报告用于复盘与展示。场景文件也可在这里导入。
- 任务得分
- —
- 重复覆盖
- 0
- 转向次数
- 0
- 累计能耗
- 0.0%
我的实验笔记
把这次发现记下来
0 / 1200
尚未保存场景。
保存地图、策略、挑战和笔记。载入后从编辑状态开始；运行进度与回放帧请用完成后的 JSON 报告保留。本机保存仅在当前浏览器中可用。
最近的学习成果
我的实验记录
保留最近 12 次已完成任务，以下最佳成绩按这些记录计算。完整执行过程请另行导出报告。
- 还没有完成的实验。先生成路线，完成一次任务后即可看到成绩。
09 / EVENT LOG
任务事件
- 房间地图已准备，请编辑障碍并生成路线。